refactor codigo legacy a carpeta especial para limpiar pom
Saque la mayoria de codigo que considere legacy de la carpeta que usa Maven para compilar el proyecto. El criterio que use fue mayoritariamente codigo relacionado a proyectos de Robotica (quiza son de Sebas Zudaire?) que importaban muchas bibliotecas que terminaban rompiendo la compilacion en muchas ocasiones y solo se usaban ahi aunque no estaban integrados a la UI ni a ningun otro lado. A raiz de eso el pom.xml quedo mucho mas limpio y, creo, mas facil para compilar. Todo el codigo lo movi a una carpeta que se llama mtsaLegacy que no es tenida en cuenta para compilar, pero que si eventualmente quisieramos reintegrarlo al proyecto esta ahi.
Agrego a @fzanollo que posiblemente esto le interese tambien.